凹版印刷機張力控制系統的組成特性
系統由雙工位放卷、放卷牽引、收卷牽引、雙工位收卷張力控制及主電機控制等五部分組成。下面針對這五部分的各自特點(diǎn)分別進(jìn)行闡述：放卷張力控制包含張力檢測單元、張力運算單元、伺服執行機構、自動(dòng)卷徑檢測單元、預驅動(dòng)控制及自動(dòng)裁切控制等。
張力控制系統中所用的張力檢測單元為氣壓浮動(dòng)輥式張力檢測裝置，通過(guò)對連接在檢測輥浮動(dòng)擺臂上的氣缸氣壓的調節來(lái)檢測料膜張力。當氣缸氣壓設定后，擺臂上的氣缸推力即為定值，該控制模式的原理是通過(guò)材料線(xiàn)速度與實(shí)際卷徑計算一個(gè)匹配頻率設定值f1，再通過(guò)張力（位置）反饋信號進(jìn)行PID運算產(chǎn)生一個(gè)頻率調整值f2，最終頻率輸出為f＝f1＋f2。f1可以基本使收（放）卷輥的線(xiàn)速度與材料線(xiàn)速度基本匹配，然后f2部分只需稍微調整即可滿(mǎn)足控制需求，很好地解決了閉環(huán)控制中響應快速性和控制穩定性地矛盾。處于平衡態(tài)的該系統，當發(fā)生較強干擾時(shí)，如系統瞬間來(lái)不及反應，則料膜上的張力波動(dòng)可暫時(shí)由浮動(dòng)輥吸收。因此浮動(dòng)輥檢測是一種較為優(yōu)越的檢測方式。